Humble工作计划

下表是Nav2维护人员承诺为ROS2 2022发行的Humble版上需要解决的问题和实现的功能，但它仅仅是个计划而已。表中的承诺只为让你了解 ROS2 开发计划 中REP-2005储存库的承诺。有关项目中比较重要且已完成更新的完整列表，请参阅迁移指南 Galactic到Humble [待校准@899] 。 [校准@小鱼]

插件名称 [待校准@530]	规模 [校准@小鱼]
Nav2 1 Node Per Server	中型 (进行中) [待校准@533]
Smac Lattice Planner	大型 (进行中) [待校准@535]
Safety Collision Nodes	中型 [待校准@537]
Fix Min Range Bug	小型 (已完成) [待校准@539]
Move Development from Master to Rolling	小型 (已完成) [待校准@541]
将测试覆盖率推至88 % [待校准@542]	中型 (已完成) [待校准@543]
Complete First Time Guide	中型 (已完成) [待校准@543]
Rotation Shim Controller	小型 (已完成) [待校准@541]
Dynamic Composition [待校准@546]	中型 (已完成) [待校准@543]