GoalDistCritic [待校准@3279]

根据轨迹使机器人接近目标姿势的距离来计算轨迹。 [待校准@3280]

参数

参数 <dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]

参数 <name> : 在 <dwb插件> 中定义的守门员批评家名称。在 DWB控制器 中定义的批评家参数。 [待校准@3281]

<dwb plugin>.<name>.aggregation_type [待校准@3276]

类型	默认值
string	"last"

描述

last、sum或产品组合方法。 [待校准@3278]

<dwb plugin>.<name>.scale [待校准@3268]

类型	默认值
double	1.0

描述

评论家称重秤。 [待校准@3269]