TruncatePath [待校准@2336]
自定义控制节点，用于修改路径，使其更短。它移除了距离球门姿势更近的路径部分。路径的最后一个姿势将机器人定位到最初的目标姿势。 [待校准@2337]
输入端口 [待校准@2221]
- input_path [待校准@2338]
类型
默认值
nav_msgs/路径 [待校准@2339]
N/A
- 描述
要截断的原始路径。 [待校准@2340]
- distance [待校准@2341]
类型
默认值
double
1.0
- 描述
截断路径到原始目标的距离。 [待校准@2343]
输出端口 [待校准@2344]
- output_path [待校准@2345]
类型
默认值
nav_msgs/路径 [待校准@2339]
N/A
- 描述
生成的截断路径。 [待校准@2346]
Example
<TruncatePath distance="1.0" input_path="{path}" output_path="{truncated_path}"/>