运动学参数 [待校准@3080]
参数
参数 <dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]
<dwb plugin>.max_vel_theta [待校准@3081]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大角速度 (rad/s)。 [待校准@3082]
<dwb plugin>.min_speed_xy [待校准@3083]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最小平移速度 (m/s)。 [待校准@3084]
<dwb plugin>.max_speed_xy [待校准@3085]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大平移速度 (m/s)。 [待校准@3086]
<dwb plugin>.min_speed_theta [待校准@3087]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最小角速度 (rad/s)。 [待校准@3088]
<dwb plugin>.min_vel_x [待校准@3089]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最小速度X (米/秒)。 [待校准@3090]
<dwb plugin>.min_vel_y [待校准@3091]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最小速度Y (m/s)。 [待校准@3092]
<dwb plugin>.max_vel_x [待校准@3093]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大速度X (米/秒)。 [待校准@3094]
<dwb plugin>.max_vel_y [待校准@3095]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大速度Y (m/s)。 [待校准@3096]
<dwb plugin>.acc_lim_x [待校准@3097]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大加速度X (m/s ^ 2)。 [待校准@3098]
<dwb plugin>.acc_lim_y [待校准@3099]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大加速度Y (m/s ^ 2)。 [待校准@3100]
<dwb plugin>.acc_lim_theta [待校准@3101]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大加速旋转 (rad/s ^ 2)。 [待校准@3102]
<dwb plugin>.decel_lim_x [待校准@3103]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大减速X (m/s ^ 2)。 [待校准@3104]
<dwb plugin>.decel_lim_y [待校准@3105]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大减速Y (m/s ^ 2)。 [待校准@3106]
<dwb plugin>.decel_lim_theta [待校准@3107]类型
默认值
double
0.0
- 描述
最大减速旋转 (rad/s ^ 2)。 [待校准@3108]