Spin [待校准@2331]

调用Spin ROS 2操作服务器,该服务器由 nav2_recoveries 模块实现。它按给定角度进行就地旋转。此行为在nav2行为树中用作恢复行为。 [待校准@2332]

输入端口 [待校准@2221]

spin_dist [待校准@2333]

类型

默认值

double

1.57 [待校准@2334]

描述

旋转距离 (弧度)。 [待校准@2335]

time_allowance [待校准@2232]

类型

默认值

double

10.0

描述

启用恢复的时间,如果过量认为它是卡住状态或故障情况 (秒)。 [待校准@2234]

server_name [待校准@2235]

类型

默认值

string

N/A

描述

Action服务器名称。 [待校准@2238]

server_timeout [待校准@2239]

类型

默认值

double

10 [校准@小鱼]

描述

Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

<Spin spin_dist="1.57" server_name="spin" server_timeout="10"/>