NavigateThroughPoses [待校准@2298]
调用导航网关执行ROS 2操作服务器，该服务器由 bt_navigator 模块实现。 [待校准@2299]
输入端口 [待校准@2221]
- goals [待校准@2260]
类型
默认值
向量 <几何 _ 消息:: 已设置> [待校准@2261]
N/A
- 描述
目标姿势。采用黑板变量，例如 “{目标}”。 [待校准@2262]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
<NavigateThroughPoses goals="{goals}" server_name="NavigateThroughPoses" server_timeout="10"/>