范围传感器参数 [待校准@2952]
参数 <range layer> 是为此类型选择的相应插件名称。 [待校准@2953]
<range layer>.enabled [待校准@2954]类型
默认值
bool
True
- 描述
是否启用。 [校准@小鱼]
<range layer>.topics [待校准@2955]默认类型 [待校准@2956]
vector<string>
[""] [待校准@2957]
- 描述
要订阅的范围主题。 [待校准@2958]
<range layer>.phi [待校准@2959]类型
默认值
double
1.2 [待校准@2960]
- 描述
Phi值。 [待校准@2961]
<range layer>.inflate_cone [待校准@2962]类型
默认值
double
1.0
- 描述
给传感器覆盖的三角形区域充气 (百分比)。 [待校准@2963]
<range layer>.no_readings_timeout [待校准@2964]类型
默认值
double
0.0
- 描述
如果为零，则此参数无效。否则，如果该层在这段时间内没有收到传感器数据，该层将警告用户，并且该层将被标记为不是当前的。 [待校准@2965]
<range layer>.clear_threshold [待校准@2966]类型
默认值
double
0.2
- 描述
单元格被标记为空闲的概率。 [待校准@2967]
<range layer>.mark_threshold [待校准@2968]类型
默认值
double
0.8 [待校准@2969]
- 描述
单元格被标记为已占用的概率。 [待校准@2970]
<range layer>.clear_on_max_reading [待校准@2971]类型
默认值
bool
False
- 描述
是否清除最大范围内的传感器读数。 [待校准@2972]
<range layer>.input_sensor_type [待校准@2973]类型
默认值
string
ALL [待校准@2974]
- 描述
输入传感器类型为全部 (自动选择) 、可变 (最小范围!= 最大范围) 或固定 (最小范围 = 最大范围)。 [待校准@2975]