关于和联系
关于Nav2 [待校准@234]
导航是一个社区的努力，旨在降低所有人进入移动机器人技术的障碍。该项目是与MoveIt一起的旗舰项目之一，MoveIt充当ROS的应用程序入口点和框架。ROS 2中的导航建立在ROS (1) 中原始导航栈 (Nav Stack) 的巨大成功之上。这个项目已经被研究人员、教育工作者和行业使用了10多年。很少有项目像ROS (1) 导航那样持续了这么长时间或成功。我们要感谢卢大卫!!麥克·弗格森在十年的时间里不知疲倦地保持着资产净值。没有他们的努力工作，这个项目是不可能实现的。如果您对ROS 1导航和ROS 2导航之间的比较感兴趣，请参阅 ROS到ROS2变化 [待校准@307] 。有关使用Navigation2的机器人列表，请参见 机器人使用 。 [待校准@235]
Aslas，随着时间的推移，我们也必须这样做。ROS (1) 运行良好，我们这些使用它构建项目的人会记得它是 fondly(ish)。变化带来了可能性。导航2建立在成功的基础上，但重新设计了框架，使其更加灵活，并在10年内收集了反馈。 [待校准@236]
我们努力创建一个开放的社区，并鼓励新的ROS用户和专家进行合作。但是，如果没有您的问题、请求请求和支持，这是不可能发生的。像所有开源项目一样，导航由一组专门的开发人员、维护者、用户和合作者进行。在此，我们要感谢我们目前和过去的贡献者和维护者。 [待校准@237]
如果您或您的组织对赞助导航或围绕导航的任何工作感兴趣，请联系当前的项目负责人。 [待校准@238]
我们目前的领导团队包括: [待校准@239]
名字 [待校准@240] |
组织 [待校准@241] |
GitHub账号 [待校准@242] |
当前角色 [待校准@243] |
|---|---|---|---|
史蒂夫·麦肯斯基 [待校准@244] |
三星研究 [待校准@245] |
项目负责人 [待校准@247] |
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卡尔·德尔西 [待校准@248] |
英特尔公司 [待校准@249] |
维护者 [待校准@251] |
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项目完结，系统自动填充内容 [待校准@252] |
迭戈分校 [待校准@253] |
CI向导 [待校准@255] |
我们以前的领导团队包括: [待校准@256]
名字 [待校准@240] |
组织 [待校准@241] |
GitHub账号 [待校准@242] |
Role [待校准@257] |
|---|---|---|---|
马特·汉森 [待校准@258] |
英特尔公司 [待校准@249] |
前项目负责人 [待校准@260] |
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布赖恩·威尔科克斯 [待校准@261] |
英特尔公司 [待校准@249] |
前Maintainer [待校准@263] |
联系我们 [待校准@264]
如果您有兴趣就导航、ROS 2或相关项目与某人联系，请给项目负责人发送电子邮件。我们故意让我们的电子邮件更容易找到。如果您的查询与bug或开源功能请求有关，请考虑在我们的GitHub项目上发布票证。如果您的询问涉及配置支持或私有功能开发，请联系我们，我们可能会将您与非常了解该项目的独立顾问或承包商联系起来。 [待校准@265]