RateController [待校准@2405]

限制其子节点的滴答率的节点。滴答率可以作为参数提供给节点。当节点没有勾选其子节点时，它返回正在运行。目前，在导航堆栈中， RateController 用于调整 ComputePathToPose 和 GoalReached 节点的打勾速率。 [待校准@2406]

输入端口 [待校准@2221]

hz [待校准@2407]

类型	默认值
double	10.0

描述

限制一个动作或一组动作的速率。 [待校准@2408]

Example

<RateController hz="1.0">
    <!--Add tree components here--->
</RateController>