FollowPath [待校准@2283]
调用FollowPath ROS 2操作服务器，该服务器由加载的控制器插件模块实现。可以使用 server_name 输入端口重新映射服务器地址。 [待校准@2284]
输入端口 [待校准@2221]
- path [待校准@2266]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
采用包含要遵循的路径的黑板变量，例如“{path}”。 [待校准@2285]
- controller_id [待校准@2286]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
要使用的控制器插件类型的映射名称，例如跟随路径。 [待校准@2287]
- goal_checker_id [待校准@2288]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
要使用的目标检查器插件类型的映射名称，例如SimpleGoalChecker。 [待校准@2289]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
<FollowPath path="{path}" controller_id="FollowPath" goal_checker_id="precise_goal_checker" server_name="FollowPath" server_timeout="10"/>