ComputePathThroughPoses [待校准@2255]
调用computepaththrough poses ROS 2操作服务器，该服务器由nav2 _ planner _ 模块实现。可以使用 server_name 输入端口重新映射服务器地址。 [待校准@2256]
输入端口 [待校准@2221]
- start [待校准@2257]
类型
默认值
几何 _ 味精:: 已装填 [待校准@2258]
N/A
- 描述
开始摆姿势。可选。仅在未留空时使用。采用黑板变量，例如 “{start}”。 [待校准@2259]
- goals [待校准@2260]
类型
默认值
向量 <几何 _ 消息:: 已设置> [待校准@2261]
N/A
- 描述
目标姿势。采用黑板变量，例如 “{目标}”。 [待校准@2262]
- planner_id [待校准@2263]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
将名称映射到要使用的planner插件类型，例如基于网格。 [待校准@2264]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
输出端口 [待校准@2265]
- path [待校准@2266]
类型
默认值
nav_msgs::msg:: 路径 [待校准@2267]
N/A
- 描述
操作服务器创建的路径。采用黑板变量，例如 “{path}”。 [待校准@2268]
Example
<ComputePathThroughPoses goals="{goals}" path="{path}" planner_id="GridBased" server_name="ComputePathThroughPoses" server_timeout="10"/>