CancelControl

Used to cancel the goals given to the controllers' action server. The server address can be remapped using the server_name input port.

输入端口 [待校准@2221]

service_name [待校准@2248]

类型	默认值
string	N/A

描述

服务名称。 [待校准@2314]

server_timeout [待校准@2239]

类型	默认值
double	10 [校准@小鱼]

描述

服务器超时 (ms)。 [待校准@2315]

Example

<CancelControl server_name="FollowPath" server_timeout="10"/>