InputAtWaypoint [待校准@3161]
让机器人在航路点等待外部输入，超时。 [待校准@3162]
参数
参数 <nav2_waypoint_follower plugin> : 在 路点追踪 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]
<nav2_waypoint_follower plugin>.enabled [待校准@3164]类型
默认值
bool
true [校准@小鱼]
- 描述
waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]
<nav2_waypoint_follower plugin>.timeout [待校准@3166]类型
默认值
double
10.0
- 描述
在进入下一个航路点之前，等待用户输入的时间 (秒)。 [待校准@3167]
<nav2_waypoint_follower plugin>.input_topic [待校准@3168]类型
默认值
string
"input_at_waypoint/input"
- 描述
发布主题输入以指示移动到 “std_msgs/empty” 中的下一个航路点。 [待校准@3170]