DistanceController [待校准@2392]

一个节点，根据行进的距离控制其子节点的滴答率。重新规划前要行进的距离可以作为参数提供给节点。当节点没有勾选其子节点时，它返回正在运行。目前，在导航堆栈中， DistanceController 用于调整 ComputePathToPose 和 GoalReached 节点的打勾速率。 [待校准@2393]

输入端口 [待校准@2221]

distance [待校准@2341]

类型	默认值
double	1.0

描述

触发诸如规划路径 (m) 之类的操作所经过的距离。 [待校准@2394]

global_frame [校准@小鱼]

类型	默认值
string	"map"

描述

参考框架。 [待校准@2323]

robot_base_frame

类型	默认值
string	"base_link"

描述

机器人基座frame名称。 [校准@小鱼]

Example

<DistanceController distance="0.5" global_frame="map" robot_base_frame="base_link">
  <!--Add tree components here--->
</DistanceController>