TransformAvailable [待校准@2376]
检查TF转换是否可用。如果找不到失败，则返回失败。一旦找到，它将永远返回成功。对初始条件检查很有用。 [待校准@2377]
输入端口 [待校准@2221]
- child [待校准@2378]
类型
默认值
string
“” [待校准@2379]
- 描述
用于转换的子框架。 [待校准@2380]
- parent [待校准@2381]
类型
默认值
string
“” [待校准@2379]
- 描述
用于转换的父帧。 [待校准@2382]
Example
<TransformAvailable parent="odom" child="base_link"/>