NavigateToPose [待校准@2300]
调用NavigateToPose ROS 2操作服务器，该服务器由 bt_navigator 模块实现。 [待校准@2301]
输入端口 [待校准@2221]
- goal [待校准@2271]
类型
默认值
PoseStamped [待校准@2302]
N/A
- 描述
接受包含目标的黑板变量，例如“{目标}”。 [待校准@2303]
- server_name [待校准@2235]
类型
默认值
string
N/A
- 描述
Action服务器名称。 [待校准@2238]
- server_timeout [待校准@2239]
类型
默认值
double
10 [校准@小鱼]
- 描述
Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]
Example
<NavigateToPose goal="{goal}" server_name="NavigateToPose" server_timeout="10"/>