ClearCostmapExceptRegion [待校准@2250]

Action调用除区域服务器之外的costmap清除。 [待校准@2251]

输入端口 [待校准@2221]

reset_distance [待校准@2245]

类型	默认值
double	1

描述

以机器人为中心的正方形区域的侧面尺寸不会在costmap上清除 (costmap的所有其余部分都将清除) [待校准@2252]

service_name [待校准@2248]

类型	默认值
string	N/A

描述

costmap服务名称负责清除costmap。 [待校准@2249]

server_timeout [待校准@2239]

类型	默认值
double	10 [校准@小鱼]

描述

Action服务器超时 (ms)。 [待校准@2241]

Example

<ClearCostmapExceptRegion name="ClearLocalCostmap-Subtree" service_name="local_costmap/clear_except_local_costmap"/>