XYTheta迭代器 [待校准@3073]
参数
参数 <dwb plugin> : DWB插件名称在 控制器服务器 [待校准@2573] 的controller_plugin_ids参数中定义。 [待校准@3029]
<dwb plugin>.vx_samples [待校准@3074]类型
默认值
int
20
- 描述
X速度方向上的速度样本数。 [待校准@3075]
<dwb plugin>.vy_samples [待校准@3076]类型
默认值
int
- 描述
Y速度方向上的速度样本数。 [待校准@3077]
<dwb plugin>.vtheta_samples [待校准@3078]类型
默认值
int
20
- 描述
角度方向上的速度样本数。 [待校准@3079]