WaitAtWaypoint
让机器人在到达每个航路点后暂停指定的时间。 [待校准@3183]
参数
参数 <nav2_waypoint_follower plugin> : 在 路点追踪 的waypoint_task_executor_plugin_id参数中定义的nav2_waypoint_follower插件名称。 [待校准@3163]
<nav2_waypoint_follower plugin>.enabled [待校准@3164]类型
默认值
bool
true [校准@小鱼]
- 描述
waypoint_task_executor插件是否启用。 [待校准@3165]
<nav2_waypoint_follower plugin>.waypoint_pause_duration [待校准@3184]类型
默认值
int
0
- 描述
到达每个航路点后，机器人睡眠/等待的时间 (以毫秒为单位)。如果为零，机器人将直接继续下一个航路点。 [待校准@3185]