开源工程

NAV2仿真

fishbotopen in new window

由小鱼开源的基于NAV2与Gazebo的导航仿真实践项目

文档地址：https://fishros.com/d2lros2foxy/#/chapt10/章节介绍open in new window

turtlebot3open in new window

Turtlebot3导航仿真项目

文档地址：navigation/ROS2-Turtlebotopen in new window