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本节中所有文章由Nav2爱好者贡献。

目前分为快速上手、配置指南、进阶教程 三部分组成。

快速上手

旨在为您通过仿真快等速的熟悉Nav2导航栈，体验Nav2的魅力。

目录：

• Turtlebot3 Nav2导航建图探索-安装版
• Turtlebot3 Nav2导航建图测试-源码编译

配置指南

• 配置指南指Nav2各部分参数的讲解和配置优化的相关教程。

文章目录：

进阶教程

• 对Nav2的自定义插件和二次开发指南。

文章目录：